本程序是基于单片机的步进电机控制程序，与东芝公司的TB6560步进电机驱动芯片配合控制步进电机。主要功能是单片机通过串口接受到相应的步进电机控制命令，然后控制TB6560驱动步进电机执行相应的动作，主要命令有：正转、反转、启动、停止、转速设

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